Η αποστολή της RTA είναι να χρησιμοποιήσει τη μετασχηματιστική δύναμη των τεχνών για να αναπτύξει κοινωνικές και γνωστικές δεξιότητες που χρειάζονται οι φυλακισμένοι για επιτυχή επανένταξή τους στην κοινότητα. Η RTA επιδιώκει επίσης να γνωστοποιήσει στο κοινό την ανθρωπιά που κρύβεται πίσω από τους τοίχους των φυλακών.